Dunia robotika seringkali terasa eksklusif, hanya untuk mereka yang memiliki gelar teknis tinggi atau pengalaman puluhan tahun. Namun, kini ada perubahan besar. ReachyMini, robot desktop sumber terbuka, baru saja meluncurkan toolkit agentic yang mengubah total cara kita berinteraksi dengan robot. Anda hanya perlu menjelaskan perilaku yang diinginkan dalam bahasa Inggris biasa, dan agen AI akan menulis, menguji, mengirimkan kode ke robot, serta berinteraksi dengan Anda sampai semuanya berjalan lancar. Tidak ada SDK yang perlu dipelajari, tidak perlu latar belakang robotika.
Ini berarti, jika Anda punya ReachyMini (atau ingin mencoba simulatornya di peramban), Anda bisa langsung memulai. Cukup tanyakan agen favorit Anda, "Bantu saya membuat aplikasi Reachy Mini yang melambai dan menyapa ketika seseorang masuk ke ruangan."
Komunitas ReachyMini telah menghasilkan lebih dari 200 aplikasi, yang dibuat oleh lebih dari 150 kreator berbeda. Menariknya, sebagian besar dari mereka belum pernah menulis kode robotika sebelumnya. Minggu lalu, hampir 3.000 robot dikirim ke pelanggan di seluruh dunia, sehingga jumlah unit terpasang mencapai hampir 10.000 unit. Lebih dari 1.000 unit tambahan akan dikirim dalam 30 hari ke depan. Selama enam puluh tahun, robot dibuat oleh para robotisis. Ketika perangkat kerasnya sumber terbuka, perangkat lunaknya sumber terbuka, dan agen AI dapat menulis kode, hambatan teknis yang sebelumnya ada sebagian besar menghilang.
Kisah Joel Cohen, 78 Tahun, Membangun Robotnya Sendiri
Mari kita bertemu Joel Cohen, seorang eksekutif berusia 78 tahun. Joel bukanlah seorang pengembang. Ia adalah pendiri CEO Stars di area Raleigh-Durham, yang menjalankan kelompok rekan CEO. Ia tidak pernah bekerja di bidang robotika, juga tidak pernah coding. Ia butuh beberapa hari untuk merakit Reachy Mini Lite miliknya, padahal biasanya proses ini hanya memakan waktu sekitar tiga jam. Meskipun ia melakukannya dengan sempurna, beberapa sekrup yang salah tempat sempat menunda perakitannya.
Kemudian, ia membangun sebuah aplikasi.
Joel menciptakan co-fasilitator AI yang dikendalikan suara untuk kelompok rekan CEO yang ia jalankan di Zoom. ReachyMini duduk di mejanya. Ketika ia mengatakan "Hey Reachy," robot itu bangun, mendengarkan, dan merespons. Robot itu memiliki kepribadian, ia menyebutnya "VP of Future Thinking," empat mode fasilitasi, lebih dari 60 pertanyaan, dan menyapa setiap 29 anggotanya dengan nama. Di tengah sesi, robot bisa menunjuk anggota, menolak jawaban yang dangkal, menghasilkan pertanyaan baru secara spontan, atau merangkum tema-tema utama sebelum menutup sesi.
Menurut Joel sendiri, "Saya membangun ini dengan menjelaskan apa yang saya butuhkan dalam bahasa Inggris biasa. Claude menulis kodenya. Tidak ada SDK, tidak ada latar belakang robotika, tidak ada pengalaman pengembang." Seorang eksekutif berusia 78 tahun di North Carolina baru saja membangun produk robotika yang tidak ada bulan lalu. Dan semua kode ini adalah sumber terbuka, yang dapat di-fork, diubah, dan dijalankan oleh siapa saja di robot mereka sendiri.
Bagaimana Toko Aplikasi ReachyMini Bekerja (dan Mengapa Sumber Terbuka Secara Default)
Setiap aplikasi ReachyMini disimpan di Hugging Face Hub sebagai repositori sumber terbuka. Dapat dicari, dapat di-fork, dan dapat diinstal dengan satu klik. Anda melihat aplikasi yang Anda suka? Duplikat repositorinya, minta agen untuk mengubahnya, misalnya "buat robot ini menjawab dalam bahasa Prancis dan memutar lagu saat saya menang," lalu publikasikan versi Anda. Pembuat aslinya tetap mendapatkan kredit, Anda mendapatkan aplikasi yang berfungsi dalam hitungan menit, dan orang berikutnya dapat me-fork aplikasi Anda.
Setiap aplikasi juga berjalan di simulator berbasis peramban, sehingga siapa pun dapat bermain dengan katalog tanpa perlu memiliki perangkat keras.
Berikut adalah beberapa dari 200+ aplikasi yang sudah tersedia:
- Asisten Memasak, memandu Anda melalui resep langkah demi langkah, tanpa menggunakan tangan.
- Tutor Bahasa, mendengarkan Anda dan mengoreksi aksen Anda.
- Emotional Damage Chess, bermain catur dengan Anda dan bereaksi terhadap setiap gerakan, menjatuhkan kepalanya saat melakukan kesalahan besar, dan bersorak saat kombinasi menang.
- Reachy Phone Home, mendeteksi ketika Anda mengangkat ponsel dan memanggil Anda kembali untuk bekerja.
- Red Light, Green Light, versi anak-anak Squid Game, dengan robot yang berperan sebagai boneka.
- Komentator Balap F1, mengomentari balapan Formula 1 secara langsung dari meja Anda.
- Guru Coding, mengajar anak-anak memprogram dalam bahasa scripting yang disederhanakan.
Ditambah lagi ada asisten rumah tangga, aplikasi tari, video game, blind test, antarmuka Clawbot dan OpenClaw, serta banyak lagi yang diterbitkan setiap hari. Penulis artikel ini bahkan membangun resepsionis kantor dalam waktu kurang dari dua jam. Tidak ada aplikasi ini yang ada enam bulan lalu. Tidak satu pun dari aplikasi tersebut memerlukan gelar robotika untuk dibangun. Dan setiap aplikasi tersebut adalah sumber terbuka.
Mengapa Sumber Terbuka Sangat Penting di Sini
Sepanjang sejarah robotika, tiga hal selalu menjadi penghalang antara sebuah ide dan robot yang berfungsi: keahlian, perangkat keras mahal, dan berminggu-minggu pekerjaan integrasi. Sumber terbuka ditambah agen AI kini menutup celah pada ketiga aspek tersebut. Keahlian dibantu oleh agen yang telah membaca dokumentasi dan kode. Perangkat kerasnya adalah robot desktop sumber terbuka yang terjangkau, yang dapat Anda beli, rakit, modifikasi, atau cetak bagian-bagiannya. Integrasinya adalah repositori publik di sebuah Hub yang sudah digunakan oleh jutaan pengembang.
Pengembang ReachyMini bisa saja membangun ini sebagai toko aplikasi tertutup dengan potongan 30 persen. Namun, mereka tidak melakukannya, dan tidak akan melakukannya. Toko aplikasi tertutup telah menyebabkan kerugian nyata pada apa yang diizinkan untuk dibangun oleh orang-orang untuk perangkat yang mereka miliki. Robot akan berada di rumah, sekolah, rumah sakit, dan kantor selama beberapa dekade mendatang. Platform di bawahnya haruslah yang dapat dibaca, di-fork, diaudit, dan ditingkatkan oleh siapa saja. Sumber terbuka adalah satu-satunya cara agar ini berakhir dengan baik.
Paralel sejarah terdekat adalah peluncuran App Store iPhone pada tahun 2008, yang mengubah ponsel dari perangkat yang dibuat oleh perusahaan telepon menjadi platform yang dapat dibangun oleh siapa saja. Toko aplikasi ReachyMini membuat taruhan serupa tentang robot, tetapi secara terbuka. Perangkat kerasnya sumber terbuka. Perangkat lunaknya sumber terbuka. Aplikasinya sumber terbuka. Bahkan jejak agennya bersifat publik. Seluruh stack dapat di-fork.
Tidak ada yang tahu pasti apa yang akan dibangun orang-orang. Entah itu eksekutif berusia 78 tahun di North Carolina, remaja 13 tahun yang belajar Python, pemilik usaha kecil di Lyon, atau guru di Nairobi. Setiap dari mereka kini memiliki jalur dari "Saya bertanya-tanya apakah robot bisa..." menjadi aplikasi yang berfungsi, dalam waktu kurang dari satu jam, pada stack yang benar-benar mereka miliki.
Coba Sekarang
- Jelajahi toko aplikasi Reachy Mini (200+ aplikasi):
huggingface.co/reachy-mini#/apps - Bangun aplikasi Anda sendiri dengan meminta ML Intern atau agen favorit Anda dengan prompt seperti contoh di awal artikel.
- Kode robot sumber terbuka:
github.com/pollen-robotics/reachy_mini - Dokumentasi:
huggingface.co/docs/reachy_mini/index - Beli Reachy Mini:
huggingface.co/reachy-mini
Jika Anda membangun sesuatu, publikasikan di Hub dan tag penulis. Mereka akan membaca setiap kiriman, dan akan menginstal banyak aplikasi baru bulan ini.
Referensi
https://huggingface.co/blog/clem/reachymini-appstore