Dunia robotika seringkali terasa eksklusif, hanya untuk mereka yang memiliki gelar teknis tinggi atau pengalaman puluhan tahun. Namun, kini ada perubahan besar. **ReachyMini**, robot desktop sumber terbuka, baru saja meluncurkan toolkit agentic yang mengubah total cara kita berinteraksi dengan robot. Anda hanya perlu menjelaskan perilaku yang diinginkan dalam bahasa Inggris biasa, dan agen AI akan menulis, menguji, mengirimkan kode ke robot, serta berinteraksi dengan Anda sampai semuanya berjalan lancar. Tidak ada SDK yang perlu dipelajari, tidak perlu latar belakang robotika.

Ini berarti, jika Anda punya ReachyMini (atau ingin mencoba simulatornya di peramban), Anda bisa langsung memulai. Cukup tanyakan agen favorit Anda, "Bantu saya membuat aplikasi Reachy Mini yang melambai dan menyapa ketika seseorang masuk ke ruangan."

Komunitas ReachyMini telah menghasilkan lebih dari 200 aplikasi, yang dibuat oleh lebih dari 150 kreator berbeda. Menariknya, sebagian besar dari mereka belum pernah menulis kode robotika sebelumnya. Minggu lalu, hampir 3.000 robot dikirim ke pelanggan di seluruh dunia, sehingga jumlah unit terpasang mencapai hampir 10.000 unit. Lebih dari 1.000 unit tambahan akan dikirim dalam 30 hari ke depan. Selama enam puluh tahun, robot dibuat oleh para robotisis. Ketika perangkat kerasnya sumber terbuka, perangkat lunaknya sumber terbuka, dan agen AI dapat menulis kode, hambatan teknis yang sebelumnya ada sebagian besar menghilang.

### Kisah Joel Cohen, 78 Tahun, Membangun Robotnya Sendiri

Mari kita bertemu Joel Cohen, seorang eksekutif berusia 78 tahun. Joel bukanlah seorang pengembang. Ia adalah pendiri CEO Stars di area Raleigh-Durham, yang menjalankan kelompok rekan CEO. Ia tidak pernah bekerja di bidang robotika, juga tidak pernah coding. Ia butuh beberapa hari untuk merakit Reachy Mini Lite miliknya, padahal biasanya proses ini hanya memakan waktu sekitar tiga jam. Meskipun ia melakukannya dengan sempurna, beberapa sekrup yang salah tempat sempat menunda perakitannya.

Kemudian, ia membangun sebuah aplikasi.

Joel menciptakan co-fasilitator AI yang dikendalikan suara untuk kelompok rekan CEO yang ia jalankan di Zoom. ReachyMini duduk di mejanya. Ketika ia mengatakan "Hey Reachy," robot itu bangun, mendengarkan, dan merespons. Robot itu memiliki kepribadian, ia menyebutnya "VP of Future Thinking," empat mode fasilitasi, lebih dari 60 pertanyaan, dan menyapa setiap 29 anggotanya dengan nama. Di tengah sesi, robot bisa menunjuk anggota, menolak jawaban yang dangkal, menghasilkan pertanyaan baru secara spontan, atau merangkum tema-tema utama sebelum menutup sesi.

Menurut Joel sendiri, "Saya membangun ini dengan menjelaskan apa yang saya butuhkan dalam bahasa Inggris biasa. Claude menulis kodenya. Tidak ada SDK, tidak ada latar belakang robotika, tidak ada pengalaman pengembang." Seorang eksekutif berusia 78 tahun di North Carolina baru saja membangun produk robotika yang tidak ada bulan lalu. Dan semua kode ini adalah sumber terbuka, yang dapat di-*fork*, diubah, dan dijalankan oleh siapa saja di robot mereka sendiri.

### Bagaimana Toko Aplikasi ReachyMini Bekerja (dan Mengapa Sumber Terbuka Secara Default)

Setiap aplikasi ReachyMini disimpan di Hugging Face Hub sebagai repositori sumber terbuka. Dapat dicari, dapat di-*fork*, dan dapat diinstal dengan satu klik. Anda melihat aplikasi yang Anda suka? Duplikat repositorinya, minta agen untuk mengubahnya, misalnya "buat robot ini menjawab dalam bahasa Prancis dan memutar lagu saat saya menang," lalu publikasikan versi Anda. Pembuat aslinya tetap mendapatkan kredit, Anda mendapatkan aplikasi yang berfungsi dalam hitungan menit, dan orang berikutnya dapat me-*fork* aplikasi Anda.

Setiap aplikasi juga berjalan di simulator berbasis peramban, sehingga siapa pun dapat bermain dengan katalog tanpa perlu memiliki perangkat keras.

Berikut adalah beberapa dari 200+ aplikasi yang sudah tersedia:

*   **Asisten Memasak**, memandu Anda melalui resep langkah demi langkah, tanpa menggunakan tangan.
*   **Tutor Bahasa**, mendengarkan Anda dan mengoreksi aksen Anda.
*   **Emotional Damage Chess**, bermain catur dengan Anda dan bereaksi terhadap setiap gerakan, menjatuhkan kepalanya saat melakukan kesalahan besar, dan bersorak saat kombinasi menang.
*   **Reachy Phone Home**, mendeteksi ketika Anda mengangkat ponsel dan memanggil Anda kembali untuk bekerja.
*   **Red Light, Green Light**, versi anak-anak Squid Game, dengan robot yang berperan sebagai boneka.
*   **Komentator Balap F1**, mengomentari balapan Formula 1 secara langsung dari meja Anda.
*   **Guru Coding**, mengajar anak-anak memprogram dalam bahasa *scripting* yang disederhanakan.

Ditambah lagi ada asisten rumah tangga, aplikasi tari, *video game*, *blind test*, antarmuka Clawbot dan OpenClaw, serta banyak lagi yang diterbitkan setiap hari. Penulis artikel ini bahkan membangun resepsionis kantor dalam waktu kurang dari dua jam. Tidak ada aplikasi ini yang ada enam bulan lalu. Tidak satu pun dari aplikasi tersebut memerlukan gelar robotika untuk dibangun. Dan setiap aplikasi tersebut adalah sumber terbuka.

### Mengapa Sumber Terbuka Sangat Penting di Sini

Sepanjang sejarah robotika, tiga hal selalu menjadi penghalang antara sebuah ide dan robot yang berfungsi: keahlian, perangkat keras mahal, dan berminggu-minggu pekerjaan integrasi. Sumber terbuka ditambah agen AI kini menutup celah pada ketiga aspek tersebut. Keahlian dibantu oleh agen yang telah membaca dokumentasi dan kode. Perangkat kerasnya adalah robot desktop sumber terbuka yang terjangkau, yang dapat Anda beli, rakit, modifikasi, atau cetak bagian-bagiannya. Integrasinya adalah repositori publik di sebuah Hub yang sudah digunakan oleh jutaan pengembang.

Pengembang ReachyMini bisa saja membangun ini sebagai toko aplikasi tertutup dengan potongan 30 persen. Namun, mereka tidak melakukannya, dan tidak akan melakukannya. Toko aplikasi tertutup telah menyebabkan kerugian nyata pada apa yang diizinkan untuk dibangun oleh orang-orang untuk perangkat yang mereka miliki. Robot akan berada di rumah, sekolah, rumah sakit, dan kantor selama beberapa dekade mendatang. Platform di bawahnya haruslah yang dapat dibaca, di-*fork*, diaudit, dan ditingkatkan oleh siapa saja. Sumber terbuka adalah satu-satunya cara agar ini berakhir dengan baik.

Paralel sejarah terdekat adalah peluncuran App Store iPhone pada tahun 2008, yang mengubah ponsel dari perangkat yang dibuat oleh perusahaan telepon menjadi platform yang dapat dibangun oleh siapa saja. Toko aplikasi ReachyMini membuat taruhan serupa tentang robot, tetapi secara terbuka. Perangkat kerasnya sumber terbuka. Perangkat lunaknya sumber terbuka. Aplikasinya sumber terbuka. Bahkan jejak agennya bersifat publik. Seluruh *stack* dapat di-*fork*.

Tidak ada yang tahu pasti apa yang akan dibangun orang-orang. Entah itu eksekutif berusia 78 tahun di North Carolina, remaja 13 tahun yang belajar Python, pemilik usaha kecil di Lyon, atau guru di Nairobi. Setiap dari mereka kini memiliki jalur dari "Saya bertanya-tanya apakah robot bisa..." menjadi aplikasi yang berfungsi, dalam waktu kurang dari satu jam, pada *stack* yang benar-benar mereka miliki.

### Coba Sekarang

*   Jelajahi toko aplikasi Reachy Mini (200+ aplikasi): `huggingface.co/reachy-mini#/apps`
*   Bangun aplikasi Anda sendiri dengan meminta ML Intern atau agen favorit Anda dengan *prompt* seperti contoh di awal artikel.
*   Kode robot sumber terbuka: `github.com/pollen-robotics/reachy_mini`
*   Dokumentasi: `huggingface.co/docs/reachy_mini/index`
*   Beli Reachy Mini: `huggingface.co/reachy-mini`

Jika Anda membangun sesuatu, publikasikan di Hub dan tag penulis. Mereka akan membaca setiap kiriman, dan akan menginstal banyak aplikasi baru bulan ini.

## Referensi
https://huggingface.co/blog/clem/reachymini-appstore

ReachyMini kini hadir dengan toolkit agentic yang memungkinkan Anda membangun aplikasi robotika hanya dengan bahasa Inggris biasa, tanpa perlu latar belakang kode atau robotika. Jelajahi ekosistem sumber terbukanya yang berkembang pesat.

Membangun Robot Tanpa Kode: ReachyMini Membuka Era Robotika Sumber Terbuka untuk Semua

Reggi

Solusi praktis integrasi webmail custom ke dalam dashboard Gmail. Kelola, baca, dan kirim email domain pribadi langsung dari satu tempat tanpa ribet gonta-ganti tab.

Mengapa Kamu Masih Buka Dua Tab Terpisah? Panduan Setup Custom Webmail Langsung di Dashboard Gmail

Pelajari efisiensi merakit mesin tetas telur listrik AC otomatis dengan modal murah untuk mendongkrak hasil ternak unggas tanpa repot bolak-balik telur manual.

Otomasi Ternak Unggas: Kenapa Rakit Sendiri Mesin Penetas Telur AC Jauh Lebih Worth It Dibanding Cara Konvensional?

Pelajari bagaimana mesin tetas telur berbasis arus listrik DC bekerja menjaga suhu dan kelembapan ideal untuk mendongkrak keberhasilan penetasan telur unggas.

Mesin Tetas Telur Arus DC: Solusi Hardware Murah Buat Tingkatin Angka Penetasan Unggas

Kupas tuntas seluk-beluk mobil aki anak dengan kontrol ganda dan fitur multimedia. Pahami batas spesifikasi hardware sebelum eksekusi build sendiri.

EV Versi Mini: Membedah Mobil Listrik Aki Lengkap dengan Remote Control dan Fitur Multimedia

Pelajari cara merakit smart power strip berbasis NodeMCU dan Blynk untuk kontrol daya nirkabel serta integrasi IoT yang aman dan efisien.

Mengapa Beli Mahal Kalau Bisa Bikin Sendiri? Rancang Smart Power Strip Berbasis NodeMCU dan Blynk

Solusi tuntas mengatasi bug sistem dan software bermasalah di MacBook dengan panduan install ulang macOS lewat Internet Recovery secara aman.

#pollen-robotics

Getting Lastest Post..

Populer Bulan Ini